呼和浩特航拍培訓的技術知識介紹
呼和浩特航拍培訓飛控：飛機的控制系統，其中硬件包含傳感器部分IMU和控制部分的MCU，軟件部分包含控制算法。
俯仰：pitch，繞坐標系y軸旋轉，想象一下平時的飛機
航向：yaw，繞坐標系z軸旋轉，呼和浩特航拍培訓想象一下平時的飛機
橫滾：roll，繞坐標系x軸旋轉，想象一下平時的飛機
陀螺儀：感測角速度，具有高動態特性， 但是它是一個間接測量角度的器件， 它測量的是角度的導數， 角速度， 要將角速度對時間積分才能得到角度。一般不受外界影響干擾，不過會出現積分誤差的問題。
呼和浩特航拍培訓加速度計：感測加速度，包括重力加速度，重力加速度和地理坐標系是固連的，因此可以通過這種關系得到加速度計和地面的角度關系，但是如果繞著Z軸旋轉是不會改變的，也就是無法感知水平旋轉。生活中的手機自動旋轉屏幕就用到這個。
磁力計：HMC5883L，呼和浩特航拍培訓是利用地磁場來定北極的一種方法,由地球的磁場來感測方向類似與指南針的功能。
MPU6050：六軸傳感器，集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計，還有預留的IIC接口可以接磁力計，同時含有DMP可以進行硬件解算四元數，而輸出的是通過IIC輸出AD值。
慣性導航模塊：IMU,包括陀螺儀，加速度計和磁力計。
MEMS：微機電系統(Micro-Electro-Mechanical System),呼和浩特航拍培訓微電子微機械加工出來的、 用敏感元件如電容、壓電、壓阻、熱電耦、諧振、 隧道電流等來感受轉換電信號的器件和系統。
氣壓計：MS5611氣壓計主要通過氣壓的變化來感測物體的相對和絕對高度，可以用來定高，尤其是在室內GPS不起作用的情況下。
姿態解算：指把陀螺儀、加速度計、磁羅盤等數據融合在一起，得出飛行器的空中姿態。
呼和浩特航拍培訓深度解算：也叫長期融合，可以比較準確得解算出姿態。
快速解算：也叫快速融合，比較粗糙地得到姿態。
四元數：在無人機里面四元數是姿態的一種數學表示方式，呼和浩特航拍培訓也是用的Z多的，因為四元數比較適合組合旋轉。在姿態解算中，一般用四元數來保存姿態，也就是用來保存從MPU6050得到的AD值。
歐拉角：姿態的另外一種數學表示方式，呼和浩特航拍培訓在姿態解算中主要用于講四元數轉換成歐拉角，然后用于姿態解算，姿態解算的輸入只能是歐拉角。
剛體：指在運動中和受力作用后，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體。
地理坐標系：地球所在的坐標系， 呼和浩特航拍培訓這個坐標系是固定不變的， 正北， 正東， 正上方分別表示X， Y， Z軸。
